齐国和鲁国大部分都在今天的山东省范围内，因此也将山东称为“齐鲁之地”，南部称“鲁”，北部的胶东半岛称为“齐”。
1、齐国是周朝的诸侯国，分为姜齐和田齐，疆域大致在今山东省偏北的大部及河北省西南部，东靠海，西南和莒国（莒国为楚国所灭，但是莒国的全境后来为齐国占领）、杞国、鲁国等国接界。北和燕国接界，西和赵国、卫国接界。国都在临淄（今山东省临淄区）；
2、鲁国亦是中国周朝分封的诸侯国，疆域在泰山以南，今山东省南部。，国君为姬姓，侯爵，首任国君为周武王的弟弟周公之子伯禽。西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，建立鲁国，，国都为曲阜。同时，鲁国也是儒家文化鼻祖孔子的故乡。
