豫卦是《易经》六十四卦之第16卦，代号是0:4，主卦是坤卦，卦象地，客卦为震卦，卦象雷。雷地豫（豫卦）顺时依势。“豫”的意思是安闲，主方满足于现状，客方态度随和，为主方提供了安闲舒适的环境。
这个卦是异卦（下坤上震）相叠，坤为地，为顺；震为雷，为动。雷依时出，预示大地回春。因顺而动，和乐之源。此卦与谦卦互为综卦，交互作用。《豫》卦是《谦》卦的对应卦，它从另一个侧面论述了建侯行师征邑国的策略问题。
这里面包括由于“鸣豫”带来泄密的恶果；包括不愿做豫备的“盱豫”和迟迟不做豫备的“迟（豫）”带来的“有悔”。豫卦阐述了干任何事情只有由于豫备才大有益处的“由豫，大有得”，以及由于豫备，一个国家才能永远不会灭亡的“恒不死”。
最后又阐述了由于某些豫备就绪之后，还可以改变与某些国家原来签署的盟约的“渝”盟，并申述了这种“渝”盟行为无罪无祸的“无咎”。
