1)按故障造成性质:自然故障、人为故障;
2.) 按故障发生部位:整体故障、局部故障;
3.) 按故障发生时间:磨合期故障、正常使用期故障、耗损期故障;
4. )按故障发展过程:突发性故障、渐进性故障;
5.) 按故障存在时间:间歇性故障、持续性故障;
6.) 按故障表现特征:功能性故障、警示性故障、隐蔽( 检测)性故障;
7. )按故障生成原因:设计、制造、使用、维修故障；
8. )按故障危害程度:轻微、一般、严重、致命故障;
9.)按故障发生频次:偶发性故障、多发性故障;
10.) 按故障影响程度:部分故障、完全故障;
11.) 按故障发生状态:实际故障、潜在故障;
12. )按故障影响性质:功能故障、参数故障;
13. )按故障点的数量:单点故障、多点故障;
14. )按故障发生系统:单系统故障、多系统故障;
15. )按故障点与症状:一点多症故障、一症多点故障;
16. )按故障机电表现:电控症状机械故障、机械症状电控故障。
我们能够感觉到的是功能性故障症状;能够察觉到的是警示性故障症状;有些故障症状可能不明显,既不能感觉到也不能察觉到,但是故障却存在。这样的故障是隐蔽性故障,它只能通过检测的方式才能发现,因而也称之为检测性故障
按故障的持续时间分类
按故障的持续时问可将故障分为永久故障、瞬时故障和间歇故障。永久故障由元器件的不可逆变化所引发，其永久地改变元器件的原有逻辑，直到采取措施消除故障为止；瞬时故障的持续时间不超过一个指定的值，并f1只引起元器件当前参数值的变化，而不会导致不可逆的变化；间歇故障是可重复出现的故障，主要由元件参数的变化、不正确的设计和工艺方面的原因所引发。
2．按故障的发生和发展进程分类
按故障的发生和发展过程可将故障分为突发性故障和渐发性故障。突发性故障出现前无明显的征兆，很难通过早期试验或测试来预测；渐发性故障是由于元器件老化等其他原因，导致设备性能逐渐下降并最终超出正确值而引发的故障。因此具有一定的规律性，可进行状态监测和故障预防。
3．按故障发生的原因分类
按故障发生的原因将故障分为外因故障和内因故障。外因故障是因人为操作不当或环境条件恶化等外部因素造成的故障；内囚故障是因没计或生产方面存在的缺陷和隐患而导致的故障。
4．按故障的部件分类
按故障的部件可将故障分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指故障因硬件系统失效
