1986年6月10日，《奉贤动态》内参第七期向上海市委、市政府提出奉贤人民要建黄浦江大桥的要求，上海市委办公厅在6月25日转载了这一条消息 。
1988年11月，上海市城建设计院与铁道部大桥工程局勘测设计院受奉贤县人民政府委托，完成《奉贤黄浦江公路大桥可行性研究报告》。
1989年7月，经有关方面专家进行评估，同意《奉贤黄浦江公路大桥可行性研究报告》中“有必要建设奉浦大桥”的结论 。
1992年12⽉4⽇，上海市计划委员会批准奉浦大桥工程立项 。
1994年年3⽉8⽇，上海市建设委员会批复同意奉浦大桥初步设计；3月18日，奉浦大桥第一根水下钢管桩开锤打桩 。
1995年7月28日，奉浦大桥完成主桥合龙工程 。
1995年10月26日，奉浦大桥通车运营，并举行通车典礼 。
1996年9月20日，奉浦大桥完成工程质量鉴定工作 ；10月26日，奉浦大桥经过一年试运行后正式通过竣工验收 。
2002年12月26日，奉浦大桥被纳入A4（莘奉金）高速公路，今为上海—金山高速公路（简称“沪金高速公路”，编号：沪高速S4）。
2013年3月16日至3月31日，奉浦大桥桥面沥青铺装层实施维修 。
奉浦大桥位于中国上海市境内，位于黄浦江水道之上、浦南地区闵行-奉贤西渡口下游1.5千米处，西距上游闵浦二桥约1.7千米，东距下游虹梅南路隧道约2.8千米；桥梁成南北走向，为S4沪金高速的一部分，与城市南北快速干道联接 。
奉浦大桥建成于1995年，是沪金高速的组成部分，也是上海第一座由当地民众自筹资金建设的跨江大桥（当时正值中国大量企业改制）。由于资金不足，没有采用上述几座桥那样的先进技术，造成桥面窄、坡度大的先天不足。每次从杭浦高速回沪，车辆开始拥挤，就是快到奉浦大桥了。
