深海利剑鲁一涛被困黄岛是在第六集中。
1. 在第六集中，鲁一涛作为一名救援潜水员，参加了黄岛的海上救援任务。
2. 鲁一涛和其他潜水员穿着潜水服下水，但由于意外情况，他们的通讯器失灵，无法和上面的指挥中心联系。
3. 鲁一涛和另外两名潜水员在海底的岩石洞穴中被困，面临着氧气不足和缺水的危险。
4. 在洞穴中，鲁一涛和其他潜水员经历了各种困难，包括水下火灾和穿越海底隧道等危险。
5. 最终，鲁一涛和潜水员们在黄岛海上救援的支援下成功获救，并完成了这次危险的海上救援任务。
总之，深海利剑鲁一涛被困黄岛发生在第六集中，这是一次惊险刺激的海底救援行动，给人留下了深刻的印象。
深海利剑鲁一涛被困黄岛第二十三集
