第1集开头。
借腰带先生的口述解释了怪人的能力，什么是重加速，解释了半年前的事件，当时出现了原型drive的背影。
之后假面骑士drive在与魔进追进者chaser战斗的时候才明白，他就是原型drive。
他正式登场，应该是在特典DVD《秘密·任务 type ZERO 第0话 倒计时 to 全球冻结》中。
假面骑士Drive的形态：
速度型号形态在第1集登场；
狂野型号形态在第6集登场；
技术型号形态在第9集登场；
白热型号形态在第16集登场；
方程式型号形态在第21集登场；
赛特朗型号形态在第33集登场。
