差速器的种类主要有以下几种：
1. 开式差速器：该差速器通过一组齿轮的相互啮合实现左右轮胎旋转速度的差异，缺点是在滑动情况下会产生热量和磨损。
2. 闭式差速器：该差速器在一组齿轮内部加入了摩擦片，可以对左右轮胎的转速进行限制，通过摩擦力来控制两侧轮胎的旋转差异，具有较好的稳定性和耐用性。
3. Torsen差速器（扭矩敏感差速器）：该差速器通过一组斜齿轮的设计来实现两个输出轴的速度差异，有较高的差速控制效果。
4. 油压差速器：该差速器通过油液的压缩作用来控制左右轮的差速，具有精准的差速调节和响应速度快的优点。
5. 电磁差速器：该差速器主要应用于电动和混动车辆中，通过电磁力控制左右轮的转速差异，实现较好的差速控制效果。
