1 潜水艇是一种能够在水下进行航行和作战的水下舰艇。
2 潜水艇利用船体上的水密舱和水下推进器等装置，控制压力和浮力，实现在水下航行。
其中，潜水艇的水密舱可以控制潜水艇的浮力和重心，水下推进器可以控制潜水艇的速度和方向。
3 潜水艇的原理在于控制船体内外的水压差，达到升降航行的目的。
此外，潜水艇还需要配备氧气供应装置，以保证潜艇船员在水下生存和作战。
1 潜水艇是一种能够在水下进行自由运动的水下舰艇，其原理主要是通过控制浮力和推进力来实现水下航行。
2 潜水艇通过调节水下船体内部的水的重量来实现浮力的调节，从而使潜水艇能够在水中上升或下降。
同时，潜水艇还需要通过动力系统提供推进力，以便在水下进行移动。
3 此外，为了保证潜水艇在水下的稳定性，还需要采用一些特殊设计，比如采用球ast或者是水平尾翼等。
通过这些设计，可以使潜水艇在水下保持平稳的状态，并且具有较高的机动性和隐蔽性。
