烤蜜薯糖心红薯的步骤如下：
1. 准备材料：选择新鲜的蜜薯或红薯，洗净表面的泥土。
2. 预热烤箱：将烤箱预热至200摄氏度（约400华氏度）。
3. 准备烤盘：在烤盘上铺一层锡纸，防止红薯汁液滴在烤盘上。
4. 切红薯：将红薯切成适当大小的块，厚度约为1-2厘米。如果喜欢糖心效果，可以在红薯中间切一刀，但不要切断。
5. 调味：将红薯块放入一个大碗中，加入适量的橄榄油、盐、黑胡椒等调料，用手抓匀，让每个红薯块都裹上调料。
6. 摆放烤盘：将调味好的红薯块摆放在烤盘上，尽量保持一定的间距，以免烘烤过程中相互挤压变形。
7. 烘烤：将烤盘放入预热好的烤箱中，中层位置，上下火，烘烤约40-50分钟，直到红薯表面变得金黄且熟透。具体时间根据红薯的大小和烤箱的实际温度而定，可以适时观察红薯的熟度。
8. 出炉：将烤好的蜜薯糖心红薯取出，稍微放凉后即可食用。也可以撒上一些葱花、香菜等点缀，增加口感和美观。
首先，将蜜薯或红薯洗净切成均匀的长条或圆片。将它们放入碗中，加入少量橄榄油、盐和黑胡椒，轻轻搅拌均匀。
预热烤箱至200度，将薯条均匀放在烤盘上，烘烤15-20分钟，或直到薯条变软，表面金黄。
如果想要更香脆的口感，可以在烤制过程中翻转薯条，烘烤5分钟，或直到表面变得更加金黄色。
最后，取出烤盘，让薯条稍微冷却一下，即可享用美味的蜜薯糖心红薯。
