“五纵七横”国道主干线规划于１９９２年由交通部正式提出，总长约３.５万公里，由１２条国道主干线和公路主枢纽及信息系统构成，是全国公路网的主骨架，主要路线都采用高速公路技术标准。
“五纵”是指５条南北走向国道主干线：
黑龙江省同江至海南省三亚、
北京至福州、
北京至珠海、
内蒙古自治区二连浩特至云南省河口、
重庆至湛江等５条南北走向国道主干线
“七横”是７条东西走向国道主干线：
绥芬河至满洲里
丹东至拉萨
青岛至银川
连云港至霍尔果斯
上海至成都
上海至瑞丽
衡阳至昆明
五纵七横”国道主干线的规划起始于上个世纪80年代，当时随着改革开放的推进和经济社会的发展，社会对交通的需求迅速增加，大多数干线公路、城市出入口和沿海发达地区堵车、压港现象严重。
交通基础设施对国民经济发展的“瓶颈”制约进一步加剧，为此，交通部于80年代末提出了“五纵七横”12条路线（含支线）的规划布局方案，1992年得到国务院认可，并于1993年正式部署实施
