我国“五纵七横”国道主干线系统建设规划于1991年提出。
“五纵”国道主干线包括：黑龙江同江至海南三亚，长约5200公里；北京至福州，长约2500公里；北京至珠海，长约2400公里；二连浩特至云南河口，长约3600公里；重庆至湛江西南出海快速大通道，长约1314公里。
“七横”国道主干线包括：绥芬河至满洲里，长约1300公里；丹东至拉萨，长约4600公里；青岛至银川，长约4400公里；连云港至霍尔果斯，长约4400公里；上海至成都，长约2500公里；上海至云南瑞丽长约2500公里；衡阳至昆明长约2000公里。
