黄豆的最短泡发时间约为8小时。如果时间短，则黄豆可能无法充分浸泡，时间过长会影响豆浆产量。通常浸泡8小时的黄豆更适合豆浆，豆腐等食品，这可以在一定程度上改善这些食品的味道。
一般来说，在不同温度下浸泡黄豆的时间会有所不同。黄豆可以浸泡八小时的原因是因为水温保持在20℃〜25℃左右。如果将黄豆放入冰箱中，则需要12到24小时才能泡发。
如果将黄豆用于制作豆芽，只需将黄豆在20°C的温水中浸泡4-6小时，其体积就会显着增加并包含更多的水，这可能会起泡沫的作用。只要将黄豆保持在高温，高湿和无光照的条件下，它们就能在2至3天内发芽。
一般来说，室温20～25℃下浸泡不能超过10个小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。不过，在夏天温度较高的时候，室温泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，会让豆浆的风味变差，故而建议放在冰箱里面泡豆。
4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果，也可以把豆子放冰箱里浸泡24小时，既可以获得最佳的效果，操作起来又很方便。
当然，在泡豆子的过程中，需要每天早晚各换一次水，以免豆子泡臭。
