詹姆士一世之所以能够被伊丽莎白一世指定为继承人，一是因为伊丽莎白一世没有直系血亲的王位继承人，需要从她姑姑的后代中指定，另一个因素与詹姆斯一世的宗教信仰有很大关系。詹姆士一世并没有同其父母一样信奉天主教，而是被苏格兰的加尔文派长老会抚养长大，是一位新教教徒，同时在其母苏格兰的玛丽一世被处死的同一年迎娶了同样信奉新教的丹麦公主，再加上与女王肱骨之臣罗伯特塞西尔的良好关系，他顺利地成为了共主。
西方的王位继承是非常有意思的，国王并不能指定王位继承人，一切要按王位继承法来算。英国女王伊丽莎白一世未婚无子，面临继承人的问题。她的一姐一弟早已病逝，也没有留下子女，王位继承权人只能从她姑姑的后代里面选。詹姆斯一世是伊丽莎白一世表侄孙，也是王位的法定继承人之一。
英国历史上著名的女王伊丽莎白一世由于终身未婚被称为是“童贞女王”，因为她没有结婚，没有生下自己的子女，所以她在去世前只得指定将英格兰的王位传给其表妹—苏格兰玛丽女王的儿子詹姆斯。
所以在1603年英格兰女王伊丽莎白一世驾崩后，詹姆斯成为了伊丽莎白一世的继承人，他继承王位成为英格兰的詹姆斯一世。
