它的原理是将输入轴的转速转换为输出轴的低转速，以达到驱动机构的目的。摆线针轮减速机的特点是：采用螺旋线摆线针形轮，使得输入轴和输出轴之间的转速比可以达到极高的精度；输出转矩大；噪音低，维护简单。
1.摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
2.摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道
3.并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
