尉迟恭之死是在《薛家将》(有的叫《薛丁山征西》)的故事中。
薛仁贵被李道宗陷害,李世民要斩薛仁贵。程咬金派人请回了尉迟恭。尉迟恭上金殿与皇上辩理,并且拿出打王鞭,李世民不听,回了后宫。尉迟恭追到止禁门,用鞭砸门,鞭折了。尉迟恭在止禁门前自尽。