步进电机和伺服电机各有优缺点。
首先,步进电机的优点在于:定位精度高,没有累积误差;结构简单,价格低廉;运行时无需反馈;低速大力矩运行稳定。
其次,伺服电机的优点在于:精度高,动态性能好;运行速度快,可实现高速运动;能够承受大负载;支持闭环控制,能够反馈机械位置信息。
步进电机的缺点是无法控制转速,也不能在高负载下工作,而且存在共振问题;另外,步进电机的加速度限制较低,不能实现高速加速。
伺服电机的缺点是结构较为复杂,价格昂贵,需要额外的速度反馈装置。
综合来看,步进电机适用于低负载、高精度、低速运动场景,而伺服电机适用于需要高速、高动态响应、高负载情况下。
步进电机与伺服电机的区别如下:
1.步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可,然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。
2.步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,而伺服电机的运转却非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。 3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒就可以了,可用于要求快速启停的控制场合。伺服电机与步进电机的区别,伺服电机与步进电机的优缺点
4.步进电机一般不会出现丢步现象,方便控制,而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确,不方 便控制和操作。
5.步进电机不具有过载的能力,而伺服电机却具有较强的过载能力。 另外,步进电机是恒功率的,一般情况下,速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的,扭矩随速度变化较小。
①步进电机 优点:控制简单,低速扭矩大(同比而言),成本低等等; 缺点:控制精度相对差一些,开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速,一般情况下600RPM以上就没什么力了。伺服电机与步进电机的区别,伺服电机与步进电机的优缺点
②伺服电机 优点:闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度,控制精度高,相对步进来说,伺服能跑高速,对一些要求比较高的地方,伺服是必选的。
缺点:因品牌不一样,产品质量也各异场合。