负反馈的优缺点（引入负反馈的利弊）

负反馈控制系统是现代控制技术的基础,其特点是:

1.把控制对象数据返回输入端,与控制目标比较,以二者的偏差进行运算,得到控制输出。

2.负反馈控制系统的控制目标是消除偏差,所以控制精度很高,是精确控制的必选。

3.由于负反馈控制基于控制对象的反应,反馈数据有延时,所以不如开环控制反应快。

4.负反馈控制算法需要整定参数,参数不合适,会产生波动,甚至发散。

5.负反馈控制。

能有效减小波动性，使输出特性平稳，但牺牲了效率。