一阶滤波是一种简单的滤波器，它通过对输入信号进行加权平均来实现滤波效果。一阶滤波器可以分为低通滤波器和高通滤波器两种类型。
1. 低通滤波器（Low-pass Filter）：低通滤波器能够通过滤除高频信号来保留低频信号。它的原理是将输入信号与一个低通滤波器的传输函数进行卷积运算。该传输函数通常以一阶低通滤波器的形式表示，具有一个截止频率，频率低于该截止频率的信号通过滤波器时能够得到保留，而高于截止频率的信号则被滤除。
2. 高通滤波器（High-pass Filter）：高通滤波器能够通过滤除低频信号来保留高频信号。与低通滤波器相反，高通滤波器通过与一个高通滤波器的传输函数进行卷积运算实现。该传输函数也通常以一阶高通滤波器的形式表示，具有一个截止频率，频率高于该截止频率的信号通过滤波器时能够得到保留，而低于截止频率的信号则被滤除。
一阶滤波器的特点是它对输入信号的相位响应产生了一个90度的相移。这意味着在滤波后的信号中，信号的相位相对于原始信号发生了一定的变化。
需要注意的是，一阶滤波器是一种简单的滤波器，具有较为有限的滤波效果。对于一些需要更精确滤波的应用，可能需要使用更高阶的滤波器或其他更复杂的滤波方法。
一阶滤波器通过延迟和加权输入信号来实现信号滤波。基本原理是输入信号经过一个单一的时域延迟，然后与该信号的加权和求和，以产生滤波后的输出。该滤波器可以用于去除高频噪声、平滑信号、频率调节等应用。
