叔侄关系。
梁孝王是汉武帝的叔叔，汉景帝的弟弟。窦太后对梁孝王很疼爱可以理解，但是不能因为疼爱他，就放纵他，那就成了溺爱。最后导致梁孝王做出了大逆不道的事。结果被汉景帝发现了，但由于梁孝王是他的弟弟，又有窦太后的庇护，因此汉景帝并没有治他得罪，但是与他逐渐疏远了。
刘武（？—公元前144年），西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后。是汉武帝刘彻的亲叔叔。
公元前178年（汉文帝二年）受封代王，公元前176年（汉文帝四年）改封淮阳王。公元前168年（汉文帝十二年），梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。七国之乱时，刘武率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳（今河南商丘），拱卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后的宠爱和梁国地广兵强，欲继汉景帝之位，病死未果。谥号“孝王”，葬于芒砀山。
刘武自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年，死后梁国一分为五，为其五子封国。
刘武在世时营造梁园并招揽天下人才，形成极具影响的文学群体。
