1. 弱鲁败齐：先示弱后偷袭（31岁，成名战）
2. 泾水之战：千里奔袭（32岁，入魏首战）
3. 中山之战：三年民心战（33-35岁）
4. 阴晋之战：斩首行动（52岁，巅峰成名之战）
本文只介绍代表性的且非常著名的四大战役，当然中山国之战不是一场大战（应该有多场大战），但考虑它是在一个总战略下（灭国并收取民心之战）进行的，所以将它归为一大战役，便于介绍。

1. 弱鲁败齐（31岁）：先示弱后偷袭
吴起挂帅后，首先做得是赢取本方将士的心，与将士们同甘共苦，然后静观其变，以待时机。
齐军大兵压境，以为鲁国早已吓尿，齐军也想来个上兵伐谋，所以派使臣到鲁国准备不战而胜，试图直接让鲁国割地赔款，同时也来看看鲁军虚实、看看被吓成什么样。兵不厌诈，吴起顺着对方的思路，乔装示弱，把老弱病残拉到门面上，把精锐藏起来。同时鲁君对割地赔款进行推延，表示容他考虑。然后齐使将鲁军“衰样”回报，齐军变成了骄兵（骄兵必败）。而在齐使回军时，吴起暗中调兵遣将，尾随其后，后来见齐军骄傲起来而放松戒备时，一举杀得齐军措手不及，大败齐军。

2. 泾水之战（32岁）：千里奔袭
古代打仗通常在秋天。春生夏长秋收冬藏。春天是播种的季节，一般不打仗，尤其军人尚未职业化之前都有忙农活。夏天太热，铠甲没法穿，不穿的话又容易被对方箭射中来个透心凉。冬天太冷，天寒地冻，冬藏，万物都处于收缩状态，也不适宜打仗，但冬天是偷袭的最佳季节，出其不意，攻其不备。前提是本方要能吃得了苦，自己冒着严寒，在冰天雪地上千里奔袭也是苦差事。秋天是收获的季节，兵马未动，粮草先行，有了粮草才能打仗，也可以到敌方抢粮草（孙子兵法：因粮于敌），同时秋天马匹最膘肥强壮，这样秋天最适合开战。
吴起可以说是古今中外最能吃苦的将帅。吴起不怕苦，为立战功，吴起在来到魏国被翟璜推荐给魏文侯当了将帅第二年，就积极备战，待到冬天下雪时来了个长途奔袭、千里杀将，连下五城，史称泾水之战。

3. 中山之战(33-35岁):三年民心战
乐羊主帅、吴起副帅，用了3年时间灭掉中山国。
吴起入魏第 3 年，中山国国君姬窟发兵进犯魏国。中山国属于“东夷西戎南蛮北狄”中的“北狄”，一直是中原国家的心腹大患。魏文侯早想灭掉中山国，正好师出有名，启用乐羊为主帅、吴起副帅，要灭掉中山国同时要收取当地民心。
（1）为何让乐羊为主帅、吴起为副帅？因为乐羊儿子乐舒在中山国当将，乐羊更了解中山国且有才，所以乐羊为主帅更合适，同时吴起刚下五城，锐气正盛，为副帅比较合适，两人正好合力拿下中山国。
（2）为何用了 3 年才灭掉中山国？主要原因有二：
其一，大战略是灭掉它同时还要收取它的民心，这样就不能秋风扫落叶式地屠杀推进，如前文吴起的破城后行动准则：任用当地官吏，军队不烧杀抢掠，要安抚民心。
其二，此时还没有魏武卒。魏武卒是吴起灭掉中山国后守西河时打造的无敌军。

4. 阴晋之战（52岁）：斩首行动 （5万 VS 50万）
战略：斩首行动
战术：兵分5支（青龙、白虎、朱雀、玄武、招摇），各领1万，左右两翼（青龙白虎）各1万吸引秦军两臂，秦军两臂被引开后就露出胸膛，此时朱雀、玄武、招摇三支军曾箭头状 —> 直插心脏——敌军大帅，前面两支军（朱雀玄武）负责开路，紧随其后的招摇军负责斩首。
这是吴起的巅峰成名之战，吴起的战略战术和魏武卒的战力都正处于巅峰期。这么大的战役，史书上却找不到秦军统帅姓名，主因是秦后来一统天下，定然竭力抹掉此战，因为此战对于秦国太不光彩了。而且合理推测秦军统帅可能被擒或被杀，以致秦军统帅的姓名被从史书上抹去。所以阴晋之战，吴起采用兵家最毒辣、最奇效的用兵之道：斩首行动，大败秦军。
阴晋之战：5 万虎狼 VS 50 万“羔羊”
别看两军数量上悬殊很大，而战力上魏武卒是以一当十，加上完善的后勤保障和奖赏体系，同时吴起战前动员将大家打造成死贼一样的拼命三郎，这种情况下，魏武卒面对 50 万秦军是什么心情？是5万虎狼面对 50 万“羔羊”，是喜出望外、饥渴难耐、垂涎欲滴、、、
