蚯蚓、蚂蟥、水蛭、鱼蛭、山蛭
身体分成许多形态相似的环形体节。体壁有3胚层构成，具有真体腔。真体腔是由体壁中腔层和肠壁中腔层围成的腔。
出现刚毛和疣足形式的附肢。刚毛有表皮细胞内陷形成的刚毛囊内的毛原细胞分泌而成，是寡毛纲的运动器官。疣足是体壁的向外凸起，疣足本身不分节，与躯体连接处也无关节，是多毛刚的运动器官。
环节动物有水蛭、沙蚕、蚯蚓、山蛭、水丝蚓等，水蛭俗名蚂蟥，体长稍扁，腹面平坦，生活在稻田、沟渠、浅水污秽坑塘等处。
沙蚕俗称海虫，动物性钓饵的一种。身体分节明显，体节两侧突出成具有刚毛的疣足，用以行动。蚯蚓俗称地龙，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。山蛭，体略成圆柱形，长约3厘米，体黄褐色，背部有深褐色的纵线。
水丝蚓，又叫线虫，体细长，红褐色，末端每侧血管四条形成血管网以呼吸作用。
