乐府作为官府机构的乐府建立于秦朝,其任务是收集编纂各地民间音乐、整理改编 与创作音乐、训练乐工歌女、进行演唱及演奏等。汉时沿用了秦时的名称,汉武帝 时扩大了乐府机关。
人们就把这乐府机关收集并制谱的诗歌称为乐府诗,或者简称乐府。