您好，以下是使用博途编写步进顺控程序的步骤：
1. 打开博途软件，选择PLC项目，创建一个新的程序。
2. 在程序中，选择适当的模块作为步进电机的驱动器。比如，选择S7-200系列的EM253模块。
3. 在程序中，添加一个步进电机控制块。可以在指令集中找到“Step7-OB”指令，然后选择“ST_Servo_Control”控制块。
4. 配置步进电机控制块。在控制块的属性窗口中，设置步进电机的参数，如步距角度、电机转速等。
5. 编写步进电机控制程序。在程序中使用控制块来控制步进电机的运动。例如，使用“ST_Servo_MoveAbsolute”指令来控制步进电机从当前位置移动到一个绝对位置。
6. 调试程序。在程序编写完成后，进行调试，检查程序是否能够正常工作。可以通过模拟器来模拟步进电机的运动，或者连接实际的步进电机进行测试。
7. 下载程序。在调试完成后，将程序下载到PLC控制器中，让步进电机控制器开始工作。
通过以上步骤，就可以使用博途编写步进顺控程序了。需要注意的是，步进电机的控制需要根据具体的应用场景来选择合适的参数和控制方法。
首先在创建新工程时要选择SFC程序格式，会跳出一个页面，分两半的。左面是主程序，右边是每步的程序。
