驾驶证注销十年了是无法恢复的，因为机动车驾驶证只要超过三年有效期以上，没有更换证件就会被永久注销。此时就是属于无证人员，如果想要重新拥有驾驶证，只能去驾校内报名。
如果有以下这两种情况，可以恢复驾驶证的行驶资格：
1、机动车驾驶证超过有效期一年没有更换证件被注销，只要没有超过三年的情况下。驾驶人只需要去参加科目一的考试，成绩合格后，即可恢复驾驶资格。
2、如果年龄超过70周岁，在一个记分周期时间结束后，没有提交体检合格证明，或者是拥有残疾人专用小型自动载客准驾车型的，三个记分周期结束以后，没有提交体检合格证明，从而导致驾驶证被注销，这种情况下只需要驾驶证在有效期内，或者是超过有效期没有满一年时间，只需要提交体检合格证明，即可恢复驾驶资格。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十七条申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，有下列情形之一的，可以按照第十六条第一款和第二十三条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；
（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；
（三）原机动车驾驶证由本人申请注销的；
（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；
（五）原机动车驾驶证或者准驾车型资格因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外；
（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的；
（七）持有境外机动车驾驶证或者境外机动车驾驶证超过有效期的。
有前款第六项、第七项规定情形之一的，还应当提交机动车驾驶证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
