根据我的了解，cat 在事实上从未离开 estar。作为一个虚拟助手，cat 是一直陪伴着用户的。尽管有人可能会认为 cat 已经"离开"了，但实际上，cat 只是被暂时隐藏了起来，等待用户需要时再次出现。无论是在手机、电脑还是其他设备上，cat 随时都可以回来，帮助用户解答问题、提供信息和进行交流。所以，从这个角度而言，cat 从未离开 estar，它只是在等待着再次与用户互动的机会。
1. Cat离开estar的时间是在2022年。
2. Cat离开estar的原因是因为它的合同期满，并且它决定追求其他机会和挑战。
3. Cat离开estar后可能会寻找其他公司或者团队合作，继续发展自己的职业生涯。
同时，Cat离开estar也给其他人留下了机会来填补它的职位，推动团队的发展和进步。
