在古代天子是用来称呼最高统治者的，原因就是因为古代的人比较迷信，对于天是有着一定的敬畏感的。反正大家也不知道上头有啥神仙有啥特殊的东西，所以对于自然的畏惧存在着。
统治者们非常的聪明，他们知道既然要统治这片大地，自然是要在自己的权力上头夹杂一些特殊的东西，比如说神犬，这一点在欧洲的历史当中，就有着非常完美的体现。哪怕是中国的历史当中，神权也是不可替代的一大加成。为了能够让人们畏惧，并且从根本上臣服于统治者的管理，于是周朝的王便称呼自己为周天子。
殷商灭亡后，姬发跪拜昊天上帝为父神，不敢用帝号，称天之嫡长子，是为周天子。
殷商气数未尽，西岐之地有周部落，首领西伯侯姬昌为上古人皇轩辕氏的后裔。昊天上帝为改皇权神授为君权天授，决定扶持周部落，收其首领为天之嫡长子，以取代奉祀祖先神为天帝的殷商王朝。
姬昌奉天承运、顺天应命，起兵讨伐纣王。之后武王即位，废弃自夏以来的奉祀祖先为天帝的国祀大统，即不奉祀祖先轩辕黄帝，而改奉昊天上帝为天帝。
