大卫·科波菲尔
善良聪明，勤奋好学，有自强不息的进取精神，通过自己的不懈努力，终于获得了事业的成功、家庭的幸福。
艾妮斯
美丽善良、端庄体贴、意志坚强、观察敏锐，一副宽容博爱的心肠，是大卫的精神依托、美丽天使。
朵拉
自小失去母爱，外表美丽而头脑简单，性情孤僻、忧郁，心灵脆弱，不谙世事，是大卫心爱的妻子，是朵很快就凋谢了的“小花”。
贝西小姐
大卫的姨奶奶，装扮与性格古怪的老太太，没有淑女风范，但她善良仁慈，重感情，有不屈的意志，全力支持大卫走上成功之路。
裴果提
淳朴真挚、善良正直的渔民，大卫的奶妈。在大卫
成长阶段给予无微不至的关怀，与大卫母子既是仆人又是亲人。
斯蒂福
大卫童年好友。桀骜不驯、性情暴躁，外表漂亮却内心卑劣，玩弄艾米丽的纨绔子弟，最终被淹死。
《大卫·科波菲尔》中的人物性格和特点非常鲜明。
大卫·科波菲尔是一个资产阶级民主主义、富有人道主义精神的人，他是一位典型的知识分子，为人正直、勤劳、积极、刻苦、有自强、有毅力、有进取心。无论面对怎样的困境，他都不会被击垮，永远充满自信与希望。在兴旺中加倍地工作，直至获得成功和家人的快乐。他的性格体现了狄更斯的道德观。
而小说中其他人物也各具特色。例如，斯蒂福思是一个聪明人，有风度的人，也是薄情的人，他的性格矛盾，既规矩随和又放纵高傲，有真诚也有虚伪。另外，佩格蒂一家人则表现出善良和热情，他们和大卫建立了良好的关系，并帮助他度过了困境。
