您好，无人机的前进和转向通常是通过调整其四个旋翼的转速实现的。无人机通常采用四个旋翼的布局，每个旋翼都由一个电机驱动，并安装在无人机的四个角落上。
当无人机向前飞行时，它会增加后方的两个旋翼的转速，使得产生的推力向前方倾斜。这样，推力的向前分量将使无人机向前移动。
当无人机需要向后飞行时，它会增加前方的两个旋翼的转速，以产生向后的推力。
无人机转向时，它会通过调整对应旋翼的转速来实现。例如，如果无人机需要向左转，它会减小左侧的两个旋翼的转速，而增加右侧的两个旋翼的转速。这样，左侧的推力减小，而右侧的推力增加，使得无人机绕垂直轴向左旋转。
总之，无人机通过调整旋翼的转速来控制前进、后退和转向。这些调整是由无人机上的飞行控制系统根据飞行任务和操作指令来完成的。
无人机是通过电机提供机身的螺旋桨动力实现前进和转向的。
