是的。
曾泰身份被狄仁杰识破是第21集。首先,曾泰原本是梅花内卫,在第一部随狄仁杰在湖州办案时被狄仁杰识破后反正,成为狄仁杰的学生,后因狄仁杰的提拔不断升官,历任永昌县令,卫尉卿,凉州刺史,洛州刺史等,在成为狄仁杰的门生后曾泰随狄仁杰办案没有叛变过他。
曾泰角色的经历曾在科举中考中状元,然而,由于朝中无人,这个状元竟做了近十年的县令。为了能在仕途上更上一层楼,曾泰选择了加入武则天的特务组织梅花内卫”。当时内卫头领许世德正在湖州谋划构陷太子,曾泰奉内卫府之令右迁为湖州县令,任务是配合实务内卫监控湖州。他们答应曾泰,事成后调曾泰到大州充任司马。