故宫是神武门，玄武门是南京明城墙的城门，现为玄武湖公园大门。1910年两江总督端方筹办南洋劝业会，为了增加游览景点，方便游览玄武湖，决定新辟城门通向玄武湖，并将玄武湖辟为“五洲公园”对外开放，后由继任总督张人骏负责，因张人骏籍贯河北丰润，故命名为“丰润门”，1928年7月更名为玄武门，并沿用至今。刚辟时为单孔券门，1931年玄武门改建为三孔券门。
玄武是中国传统文化中的四象之一，根据五行学说，它代表北方的灵兽。玄武门是明朝初年首都南京城皇宫紫禁城（南京故宫）的北宫门，它在六朝以前称桑泊，晋朝时称北湖，是训练水军的场所。历史上除了训练水军之外，它也是帝王大臣们的游乐地。1910年两江总督端方筹办南洋劝业会，为了增加游览景点，方便游览玄武湖，决定新辟城门通向玄武湖，并将玄武湖辟为“五洲公园”对外开放。南京玄武门现在是玄武门公园的大门，已免费开放。
故宫玄武门，是紫禁城北门。建于明永乐十八年（1420年），初名玄武门，取古代“四神”中的玄武，代表北方之意，后因避康熙皇帝玄烨名讳改名神武门，沿用至今。
神武门内设钟鼓，与钟鼓楼相应，用以起更报时。但皇帝居宫中时，神武门上的钟不鸣。城台开有三门，帝后走中间正门，嫔妃、官吏、侍卫、太监及工匠等均由两侧的门出入。清代选秀女，将嫔妃迎入宫中均走此门。1924年，逊帝溥仪被驱逐出宫即由此门离去。门外上方匾额“故宫博物院”为著名历史学家郭沫若于1971年题写。
神武门旧设钟、鼓，由銮仪卫负责管理，钦天监指示更点，每日由博士1员轮值。每日黄昏后鸣钟108响，钟后敲鼓起更。其后每更打钟击鼓，启明时复鸣钟报晓。皇帝住宫内时则不鸣钟。
顺治初年，孝庄皇太后下令，有人敢将缠足女子引入宫内者斩。这道懿旨曾悬挂在神武门内。
神武门作为皇宫的后门，是宫内日常出入的重要门禁，明清两代皇后行亲蚕礼即由此门出入。清代皇帝从热河或圆明园回宫时多从此门入宫。此门也是后妃及皇室人员出入皇宫的专用门。皇帝出外巡幸，可由午门出宫，但随行嫔妃必须由神武门出宫。如果皇帝侍奉皇太后出宫，则一同出神武门。
神武门总高31m，平面矩形。基部为汉白玉石须弥座，城台辟门洞3券，上建城楼。楼建于汉白玉基座上，面阔5间，进深1间，四周围廊，环以汉白玉石栏杆。楼前、后檐明间与左、右次间开门，菱花隔扇门。东西两山设双扇板门，通城墙及左、右马道。四面门前各出踏跺。楼为重檐庑殿顶，下层单翘单昂五踩斗栱，上层单翘重昂七踩斗栱，梁枋间饰墨线大点金旋子彩画。上檐悬蓝底鎏金铜字满汉文“神武门”华带匾。顶覆黄色琉璃瓦。楼内顶部为金莲水草天花，地面铺墁金砖。神武门面对是景山。
