传说一：在遥远古希腊的大草原中，驰骋着一批半人半兽的族群，这是一个生性凶猛的族群。“半人半兽”代表着理性与非理性、人性与兽性间的矛盾挣扎，这就是“人马族”。人马族里唯独的一个例外－－奇伦。奇伦虽也是人马族的一员，但生性善良，对待朋友尤以坦率着称，所以奇伦在族里十分受人尊崇，有一天，希腊最伟大的英雄－－赫丘力，来拜访他的朋友，这位幼年即用双手扼死巨蛇的超级大力士，知道了宙斯赐给人马族香茗，但要求他们保存起来，除非宙斯的儿子到来否则不准开封。
他一听，也不管这酒是人马族的共有财产，便强迫他的朋友偷来给他享用，否则就打他，所有人都知道，赫丘力是世间最强壮的人，连太阳神－阿波罗都得让他三分，迫于无奈，这个人马族人只有照着吩咐的意思办了。
正当赫丘力沉醉在酒的芬芳甘醇之际，酒的香气早已弥漫了整个部落，所有人马族都厉声斥责赫丘力，赫丘力怒气冲天，拿着他的神弓奋力追杀人马族，人马族们仓皇的逃至最受人尊敬的族人－奇伦家中，这时奇伦在家中听见了屋外万蹄奔踏及惊慌的求救声，他连想都没想，开门直奔出去，说时迟那时快，赫丘力拉满弓瞬间射出去，竟然射中了奇伦的心脏，善良无辜的奇伦为朋友牺牲了自己的生命。
天神宙斯听见了人马的嘶喊，于是他双手托起奇伦的尸体，往天空一掷，奇伦瞬间幻化成数颗闪耀的星星，形体就如人马族，从此为了纪念奇伦，这个星座就称为“射手座”，也叫做“人马座”。
传说二：人马座呈现的是半人半马的形态，具有动物和人类双重面目，据说是一位着名的先知、医生和学者的化身。他是希腊着名大英雄杰生（jason）、亚齐里斯（achilles）和亚尼斯（aeneas）的抚养者。传说他是卡罗拉斯（cronus）和斐莱拉（philyra）之子，也是宙斯的父亲。他是在受惊吓后，把自己变为马身，其母斐莱拉受不了儿子半人半马的怪模样，便变成了一棵菩提树。
