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准备动作：两腿与肩同宽，两臂自然下垂，头自然后顶，两肩下沉，百会虚领，气沉丹田，含胸拔背。
右云手动作：右掌向外旋腕，向前、向右、向后划弧，同时转腰，右脚开步。
左云手动作：左掌向外旋腕，向前、向左、向后划弧，同时转腰，左脚开步。
左右反复练习，次数不限。
云手动作头宜正直，百会微上顶，即虚领顶劲，眼随云动的手，沉肩坠肘，含胸拔背，动作不能忽快忽慢，不能出现停顿，转体云动以腰为轴，腰胯要放松。动作要配合呼吸，右云手呼，左云手吸，呼吸以绵长深匀为好。
云手转胯是太极拳中的基础功法之一，具有锻炼腰腹肌肉、提高柔韧性和灵活度的作用。训练时需保持身体的稳定和平衡，注意呼吸，同时要注意动作的连贯和流畅。
具体方法可先站立双脚分开，双手自然放在身侧，然后将重心移向左腿，右腿轻微弯曲，左腿向前迈一步，同时左臂向前伸出，右臂向后收回，然后回到原位，再换另一侧练习。建议每天坚持练习20分钟，逐渐提高练习强度和时间。
