茶马古道最先起源于哪个时期（茶马古道的历史背景有哪些）

明清时期

“茶马互市”盛于明清的茶马古道。茶马古道起源于唐宋时期，最早是用于朝廷与藏民粮食和战马的置换商道，后随着社会经济的发展而日趋繁荣，最终在明清时期发展到鼎盛。现今的茶马古道遗址多分布在丽江古城的拉市海附近、大理州剑川县的沙溪古镇、祥云县的云南驿、普洱市的那柯里等地区。