上海市外地牌照限行规定是针对行驶在高架桥上的车辆，而不是限制所有的外地车辆在上海市内行驶。因此，如果您不想走高架，可以选择走地面道路，但是需要注意以下几点：
1. 遵守交通规则：无论是高架还是地面道路，都需要遵守交通规则，包括遵守限速、礼让行人、保持安全行车距离等。
2. 避免限行时段：如果您的车辆不是上海本地牌照，那么需要避免限行时段，否则会被处罚。
3. 选择合适的路线：为了避免限行，可以选择避开限行区域或者选择其他的路线。
需要注意的是，上海市的交通管理政策可能随时变化，建议您在行驶前查询最新的交通规定。
有限制。
根据上海市交通委员会的规定，外地牌照车辆在工作日（周一至周五）的早高峰时段（7:00-10:00）和晚高峰时段（16:30-20:00）不能在上海市区内行驶。上海市还对外地牌照车辆实行区域限行措施。具体规定是：外地牌照车辆不得进入上海市内的部分地区，包括中环线以内的区域、浦东新区、嘉定区、金山区、奉贤区等。
需要注意的是，上述限行规定通常只对小型客车和小型货车有效，对大型客车、重型货车和特种车辆可能有不同的规定。另外，具体的限行政策可能会根据交通和环境等情况进行调整，请您及时查阅相关的交通管理部门的通告或咨询当地交警部门以获取最新的限行信息。
