回答如下：ESP的路由器连接方法如下：
1. 将ESP模块与电脑连接，打开串口调试工具，查看ESP模块的IP地址和MAC地址。
2. 将ESP模块连接到路由器的WiFi网络中。将ESP模块的WiFi设置为路由器的WiFi名称和密码，保存设置，然后重启ESP模块。
3. 在路由器的管理界面中，添加ESP模块的IP地址和MAC地址，将其添加到路由器的允许列表中。
4. 配置ESP模块的网络参数，包括IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器等。
5. 测试ESP模块连接是否正常，可以使用ping命令或者浏览器访问ESP模块的Web页面，检查连接是否正常。
要连接esp-01s模块到WiFi，您需要先使用AT命令将其配置为Station模式（AP模式只能用于创建一个WiFi网络）。其语句可能如下：
AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="SSID","password"
其中SSID和password分别是您的WiFi网络的名称和密码。请注意，您需要将其放在引号中。
为了使esp-01s模块能够连接到Internet，建议采取以下步骤：
1. 测试esp-01s模块：首先，将esp-01s模块连接到计算机或设备上，并通过串口助手测试AT指令是否产生响应。
2. 连接到WiFi网络：使用上述命令连接到WiFi网络。您还可以运行其他命令来获取ESP8266模块的IP地址、MAC地址、DNS服务器地址等。
3. 发送/接收数据：一旦ESP8266模块连接到WiFi网络，您可以使用GET和POST指令向服务器发送和接收数据。
在设置时间方面，以下是使用AT+CIPSNTPCFG命令将ESP8266模块连接到NTP服务器的示例：
AT+CIPSNTPCFG=1,1,"pool.ntp.org"，其中1和1是需要您自己指定的参数。
最后，请注意在ESP8266模块上查找有关命令的详细文档，以了解如何正确配置和管理您的设备。
