熟板栗皮可以通过以下方法去掉：
1. 煮沸法：将板栗放入一锅开水中，用大火煮沸。等水沸腾后继续煮1-2分钟。然后，用漏网捞出板栗，立即放入凉水中浸泡一段时间，这样可以更容易剥离板栗皮。用手或刀子轻轻按压板栗的皮，皮会松动，然后可以轻松剥离。
2. 烤箱法：先用刀子在板栗上切一个小口，防止板栗在烤炉中爆裂。然后将板栗放在预热至200摄氏度的烤箱中烤约15-20分钟。取出后，用厨房毛巾或刀背磨擦板栗表面，皮会松动，然后可以轻松剥离。
3. 蒸汽法：将清洗干净的板栗放入蒸锅中，用大火蒸约15-20分钟，直到板栗变软。取出后，用厨房毛巾或刀背磨擦板栗表面，皮会松动，然后可以轻松剥离。
请注意：
- 在进行以上任何方法之前，最好先在板栗上切一个小口。这可以防止板栗在烹饪过程中爆裂。
- 剥皮时要小心，以免烫伤或割伤手指。
- 烹饪后的熟板栗可能仍然会有一些内膜残留在果肉上，可以用刀背或毛巾轻轻擦拭，以去除残留的内膜。
以上是常用的去除熟板栗皮的方法，选择一种适合你的方法进行操作。
