历史上确实有薛仁贵。
薛仁贵（614年－683年3月24日），名礼，字仁贵。河东道绛州龙门县修村（今山西河津市修村）人。唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。
薛仁贵出身于河东薛氏南祖房，他于贞观末年投军，随征高丽，受到唐太宗拔擢。自此征战数十年，曾经大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓著，留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”“爱民象州城”“脱帽退万敌”等典故。
至唐高宗时，累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。
永淳二年（683年），薛仁贵去世，年七十。册赠左骁卫大将军、幽州都督。
