明石藩是播磨国东南的一部分，是现在的日本兵库县明石郡。关原合战之后，池田辉正被封播磨一国52万石大大名，又因辉正居正三位参议，所以又称姬路宰相。
后来三代藩主池田光正转封鸟取藩，同时浅野家由和歌山转封广岛，安芸广岛的福岛改易，近畿地区的外样大名一扫而空。那么整个播磨的领地就要重新分配了。
明石藩就由家康的外孙小笠原忠真由信浓松本藩转封至此并且获得加封，成为十万石谱代。
此后还有从美浓加纳转封过来的大久保忠职，以及丹波筱山的松平（藤井）忠国，松平信之，大和郡山牵过来的本多政利每一个藩主都只有短短数代或者仅一代而终，直到亲藩名门越前松平家的庶流松平直明以六万石封至这里才算稳定下来。
明石的这一松平家源与结成秀康的六男松平(越前)直良，也是经过越前木本、越前胜山、越前大野最后封到明石的，第一代藩主是松平直良的三子直明。
