生活在东北地区的女真族人，在明朝时期，由女真民族首领努尔哈赤统率，逐渐强大，于1616年建立了后金国。努尔哈赤把自己属下的部民，按旗编制组成军队，先是四旗，即四种颜色的旗子。后来人数增多，变为八旗，这便是八旗的由来。满族人都编入旗内，都称为旗民，也称为在旗的。由于满族全部编入旗下，所以，便出现了凡满人都是旗人之说。
但旗人并不都是满人，这又是怎么一回事呢？原来，努尔哈赤、皇太极势力增大后，把征服的蒙古族人也编入旗内，统归八旗管辖，被称为蒙古八旗。后金天命九年（公元1624年），努尔哈赤把征服的蒙古族人编成五个"牛录"，隶属于满洲八旗。天聪三年（公元1629年），皇太极把蒙古五牛录扩编成两个蒙古旗。天聪九年（公元1635年）又把两旗扩编成八旗，至此，蒙古八旗出现了。
蒙古八旗与汉军八旗也有禁旅与驻防之别，编制基本上与满洲八旗相同。但汉军八旗每佐领下置领催四人，马兵三十人，步军领催一人，步军十二人，共计四十七人，与满洲八旗略异。蒙古八旗与汉军八旗也有禁旅与驻防之别，编制基本上与满洲八旗相同。但汉军八旗每佐领下置领催四人，马兵三十人，步军领催一人，步军十二人，共计四十七人，与满洲八旗略异。
编入汉军八旗的兵丁，不再是分属满洲八旗的奴隶，而是国家直属的军队。其地位当然低于满洲八旗，但因降清较早作战有功，军事、政治地位又都优于入关后的汉人降军绿旗。
吴三桂、尚可喜、孔有德、耿仲明等藩王，所率领的旧部虽按八旗制度编制，设统领，但各自成系统，并不隶属满洲八旗或汉军八旗。在历年作战中，收降的绿旗兵，也由藩王直接管辖。“三藩”战后，康熙帝将吴三桂藩下人丁编入内务府三旗，分遣到辽东各地。尚之信藩下十五佐领兵丁，改属驻防广州的汉军旗。耿精忠藩下十五佐领兵丁，改属福州的汉军旗。原属孔有德藩下的兵丁，也编入汉军旗。
