10年奥迪A6挂挡不走可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因和解决方法：
1. 离合器问题：若挂入挡位后车辆无法前进，可能是离合器出现故障。可能是离合器片磨损、压盘失效或离合器液压系统故障。需要检查离合器的工作状况并进行必要的维修或更换。
2. 变速器问题：如果车辆挂入挡位后没有反应，可能是变速器出现故障。可能是油泵问题、齿轮损坏或控制单元故障。需要将车辆送至专业的汽车维修店进行诊断并修复变速器问题。
3. 驱动轴问题：驱动轴传动系统出现故障也可能导致挂挡后车辆不走。可能是驱动轴关节损坏或传动轴断裂。需要检查驱动轴的状况并进行必要的维修或更换。
4. 润滑油问题：不足或污染的变速器润滑油也可能导致挂挡后车辆不走。检查变速器润滑油的状况并添加适量的润滑油或进行润滑油更换。
请注意，这些只是可能导致奥迪A6挂挡不走的常见原因，具体原因和解决方法可能因车辆状况而异。建议将车辆送至专业的汽车维修店进行全面的检查和修理，以便准确确定问题并解决它。
可能是离合器出现了打滑的情况，导致动力无法传输，从动盘花键齿毂与钢片铆钉是否全部切断或钢片断裂。
解决办法： 车主需要查明变速箱打滑的原因，及时维修离合器。
