您好，悦达起亚自动挡车辆开启的方式如下：
1. 将车钥匙插入点火开关，并将钥匙旋转至“ON”位置，但不要启动发动机。
2. 脚踩住刹车踏板，将换挡杆移动至"P"（停车）档位。
3. 启动发动机，保持脚踩住刹车踏板。
4. 松开手刹（如果手刹未松开）。
5. 缓慢将脚从刹车踏板上移开，车辆就会开始缓慢前进。
6. 当需要加速时，用右脚轻轻踩下油门踏板。当需要减速或停车时，轻轻踩下刹车踏板。
7. 当需要倒车时，将换挡杆移动至"R"（倒车）档位，并按照需要操作油门和刹车踏板。
请注意，具体操作方式可能因车型和年份而有所不同，请参考您所驾驶车辆的用户手册以获得准确的操作指导。此外，请在开车前确保您已熟悉并理解车辆的控制系统和安全规则。
自动挡档位分P（停车）N（空挡）D（前进）R（后退）其中前进档有普通和加力两个档位
