可以，但是需要时间和特定的条件。
1. 钓鱼竿子被收的原因可能是因为未经许可而在他人的私人财产上进行钓鱼活动，因此需要先解决违反规定问题，如向相关部门领取罚款单并缴纳罚款等。
2. 如果是在公共水域或合法的私人水域钓鱼，则需要向当地管辖机构（如城市园林局、水利部门等）进行备案，并遵守相关的钓鱼规定。
3. 在解决违规问题和备案之后，向相关部门提供丢失物品说明，包括时机地点和特征等信息，加上描述和证明人的证言等，可以提高找回的可能性。
总结：即使可以要回钓鱼竿子，但前提是需要解决违规或未备案的问题，并且提供充足的证明材料。
