您好，如果您的奥迪A6无法读取SD卡中的音乐，可以尝试以下解决方法：
1. 检查SD卡是否插好。确认SD卡已经插好并且卡槽没有松动。
2. 检查SD卡是否有问题。使用电脑或其他设备检查SD卡是否正常可读。
3. 检查音乐文件格式是否兼容。奥迪A6通常支持MP3和WMA格式的音乐文件，检查您的音乐文件是否符合要求。
4. 检查音乐文件是否有损坏。如果音乐文件损坏或者出现错误，奥迪A6可能无法正确读取它们。
5. 更新车载音频系统软件。如果您的车载音频系统软件过时，可能导致无法读取SD卡中的音乐文件。
如果以上解决方法都无法解决问题，建议您联系奥迪售后服务中心进行检查和修理。
