你好，很高兴可以回答这个问题。
历史上大器晚成的人物很多，例如左宗棠，姜子牙等。下面详细介绍一下下面这几位：
第一个是晋文公
春秋五霸之一的晋文公重耳，一生可谓是跌宕起伏，重耳41岁时从晋国出逃至狄国，48岁从狄国再次出走流亡，直到时机成熟，62岁时才在秦穆公派兵的帮助下重返晋国，登基为王，成为晋国的国君，从41-62一共流亡了21年，之后在位9年，71岁薨，在位期间成就了一番霸业，功绩仅次于齐桓公，成为第二个霸主，位列春秋五霸之中！
第二个是武则天
中国唯一的女皇武则天，武则天（624年－705年）名武曌，并州文水人。中国历史上唯一的正统女皇帝（690年－705年在位），也是即位年龄最大（67岁）、寿命最长的皇帝之一（82岁），与汉朝的吕后并称为“吕武”。
第三个是姜太公
历史上的 姜子牙，辅助周武王灭商，只是传说，晚年辅助的。在那个年代基本上已经是年龄很大了。
第四个是黄忠
三国时期蜀国的五虎上将黄忠也是老当益壮之将，很出名。
年龄只是我们的一个标记而已，历史上还有很多人不一一说了。
答:我认为大器晚成的有
1.汉高祖刘邦，从小小县丞做起，中晚年统一中国，国号“汉””。
2.刘备，字玄德，三国鼎立之一，蜀，国君。有诸葛亮辅助，与关羽，张飞桃花三结义，名传历史。也是中晚年成就大业的
3.历史上的 姜子牙，辅助周武王灭商，只是传说，晚年辅助的
4.战国时期的，黄忠，黄盖，也是老当益壮之将，很出名。年纪都不小了
