丰田普拉多4.0使用0W-20或5W-30的全合成机油。
原因：
1.经过测试，这两种机油都符合丰田普拉多4.0发动机的技术规格，能够为发动机提供良好的润滑和保护；
2.这两种机油都是全合成机油，具有较高的抗氧化性和耐高温性能，适合长时间高温运转；
3.0W-20机油适用于低温环境，能够快速达到润滑效果，减少发动机磨损；5W-30机油适用于常温或高温环境，对发动机保护也非常有效。
内容延伸：
1.机油的选择要根据车辆的使用环境和厂家要求来确定，不宜随意更改；
2.长时间使用低品质的机油会加速发动机磨损和老化，导致故障和损坏；
3.定期更换机油和机滤可以有效保护发动机，延长使用寿命。
建议使用5W-30机油。
因为丰田普拉多4.0的发动机是V6 1GR-FE型号，使用5W-30机油可以提供更好的润滑效果和更好的粘度，从而延长发动机寿命和提高驾驶稳定性。
在更改机油之前，应该了解所使用的机油品牌和规格，建议购买高品质的机油，并按照厂家的推荐经常更换机油，以保持车辆的最佳性能和使用寿命。
同时，也应该注意定期检查机油的质量和量，及时更换和添加机油，以防止机油不足或变质导致发动机出现故障。
