回答如下：不一定非要充满。三轮电池通常由锂离子电池组成，这种电池在充电过程中有一个最佳充电范围，即20%到80%之间。因此，对于三轮电池来说，充电到80%左右即可满足正常使用需求，没有必要每次都充满。实际上，频繁地将电池充满或让其过度放电，会对电池寿命产生负面影响。因此，根据需要，适度充电可以延长电池的使用寿命。
正常的电动车电池，最好是充满再使用，这样能有效防止电池的亏电，保持电池的最佳状态，有效延长使用寿命。如果在不充满的情况下就拔掉，多次使用后，大大降低电池的充放电性能，续航没有保障。所以电动车用户一定要保持好习惯，每次充满再拔掉充电器。
