唐代舞蹈有健舞、软舞之分。据有关文献记载，两大类舞均有十余种。健舞如《剑器》、《胡旋》、《胡腾》、《柘枝》，软舞如《绿腰》、《春莺啭》、《凉州》、《回波乐》，是为代表作。
健舞矫健刚劲，软舞优美柔婉。杜甫《观公孙大娘弟子舞剑器行》与李群玉《长沙九月登东楼观舞》，二诗中就分别写的是最著名的健舞《剑器》和软舞《绿腰》，他们所描摹的一武一文的舞蹈表演风格和一刚一柔的舞姿，各个生动传神。
健舞《剑器》，由民间武术逐渐发展而成，一般为女子戎装独舞，也有军士集体群带。早在春秋时期，孔子弟子子路就着戎装在孔子面前舞剑。楚汉相争时，鸿门宴上“项庄舞剑，意在沛公”，项庄所舞，就是剑舞。
晋代刘琨与祖逖“闻鸡起舞”，也是剑舞。至盛唐，即有裴的剑舞与李白的诗歌、张旭的草书并称“三绝”。 公孙大娘是唐著名舞蹈家，其剑器舞在内外教坊独享盛名。晚唐郑《津阳门诗》云：“公孙剑伎皆神奇”，自注说：“有公孙大娘舞剑，当时号为雄妙。
”司空图《剑器》诗亦云：“楼下公孙昔擅场，空教女子爱军装。”即或张旭在谈到他的草书创作长进时，也感称：“见公孙大娘舞剑器，而得其神”(《唐国史补》)。 杜甫诗的一开头即回忆和描绘了自己童年时观公孙氏舞剑器浑脱，浏漓顿挫，独出冠时的情景。
“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。燿如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。”这八句诗，前四句是写舞蹈气势、人气：四方闻名，观者如山，为之动容，感动天地。
后四句或称“四如句”，是写舞美、韵律：如羿射九日，如骖龙翔舞，如雷霆收怒，如江海凝光。句里行间激荡着诗人对公孙氏舞蹈艺术的深深钦佩和赞赏，以至老而不忘，抚今思昔，颇有感慨。
软舞《绿腰》，也作《六幺》、《录要》，或称《乐世》，为女子独舞。节奏由慢到快，舞姿轻盈柔美。 《六幺》乐曲流传很广，白居易《杨柳枝》云：“《六幺》、《水调》家家唱。
”《琵琶行》亦云：“初为《霓裳》后《六幺》。”南唐顾闳中《韩熙载夜宴图》有王屋山舞《六幺》的场面。李群玉诗写观《绿腰》舞之近感：“南国有佳人，轻盈绿腰舞。华筵九秋暮，飞袂拂云雨。翩如兰苕翠，宛如游龙举。
越艳罢前溪，吴姬停白(上艹下召)。慢态不能穷，繁姿曲向终。低回莲破浪，凌乱雪(?嗜ド交幌?风。堕珥时流盼，修裾欲朔空。唯愁捉不住，飞去逐惊鸿。”诗人将此舞描写得胜过《前溪》和《白?》等舞，用翠鸟、游龙、垂莲、凌雪形容舞姿之变幻、节奏之平缓，突出舞腰和舞袖的特点，轻盈之极、娟秀之极、典雅之极。
是诗是舞，堪称双璧也。
琵琶曲《六幺》是一支唐朝时流行的大曲之一。《六幺》又名《绿腰》、《录要》、《乐世》。此曲节奏变化较为丰富，有“花十八"(前后十八拍，有四花拍，共二十二拍)等说法。《六幺》的艺术，在中国文学中，是最好的一种。
《六幺》最善描写感情，字字从中心道出，恻恻动人。写家人骨肉之情，尤其沉挚而生动。如《薛仁贵衣锦还乡》第四折：“双调新水令"我为你养个儿也，哭得我眼睛花。哎！则从你去家来，我则便放心不下，儿也你若不是多时归地府，怎十载滞天涯？甚的出入通达，好教我这烦恼，甚是罢。这就是《六幺》所表达的感情。
