亚洲位于亚欧大陆东部，东、南、北三面分别濒临太平洋、印度洋和北冰洋。欧洲位于亚欧大陆西部。北濒北冰洋，西临大西洋，南隔地中海与非洲相望，西北隔格陵兰海、丹麦海峡与北美洲的格陵兰岛相对，东以乌拉尔山、乌拉尔河、里海、大高加索山脉、黑海、博斯普鲁斯海峡、马尔马拉海和达达尼尔海峡与亚洲为界。
亚洲绝大部分地区位于北半球和东半球。亚洲与非洲的分界线为苏伊士运河。苏伊士运河以东为亚洲，亚洲与欧洲的分界线为乌拉尔山脉。乌拉尔河，里海，大高加索山脉。土耳其海峡，地中海和黑海。乌拉尔山脉以东及大高加索山脉，里海和黑海以南为亚洲。
