海贼无双4的角色开放条件如下：
1. 蒙奇·D·路飞：默认角色，最初即可使用。
2. 情敌-小狮子：默认角色，最初即可使用。
3. 志乃：默认角色，最初即可使用。
4. 乌索普：在第一个关卡中打败乌索普后解锁。
5. 杰洛船长：在第一个关卡中打败杰洛船长后解锁。
6. 考克斯：在第二个关卡中打败考克斯后解锁。
7. 路飞的成长：在第二个关卡中打败路飞的成长后解锁。
8. 娜美：在第三个关卡中打败娜美后解锁。
9. 雪山格当：在第三个关卡中打败雪山格当后解锁。
10. 乔巴：在第四个关卡中打败乔巴后解锁。
11. 哈卡：在第四个关卡中打败哈卡后解锁。
12. 薇薇：在第五个关卡中打败薇薇后解锁。
13. 船长库洛克：在第五个关卡中打败船长库洛克后解锁。
14. 赫蒙巴：在第六个关卡中打败赫蒙巴后解锁。
15. 阿龙：在第六个关卡中打败阿龙后解锁。
16. 尤萨诺：在第七个关卡中打败尤萨诺后解锁。
17. 女忍者——千早：在第七个关卡中打败女忍者——千早后解锁。
18. 乔拉罗卡·米霍克：在第八个关卡中打败乔拉罗卡·米霍克后解锁。
19. 乌鲁基亚：完成侠盗陆总·乌鲁基亚的任务后解锁。
20. 急速兔：完成赏金猎人——急速兔的任务后解锁。
21. 土雷：完成怒风忍者——土雷的任务后解锁。
22. 夜魔：完成主教·夜魔的任务后解锁。
23. 打火机·青焰：完成青焰炉手·打火机的任务后解锁。
24. 光月·黄泉：完成终极桥越飞龙波尔特·光月黄泉的任务后解锁。
25. 托洛巴·螃蟹：完成宇智波灭炎·托洛巴螃蟹的任务后解锁。
26. 马洪：完成银月三刀流·马洪的任务后解锁。
27. 山椒鱼：完成「真横槍・黃泉山椒魚」的请求后解锁。
请注意，这些条件是基于游戏的初始版本，可能会随着后续更新的推出而有所变化。
海贼无双4是一款动作冒险游戏，拥有众多可玩角色。角色开放条件因角色而异。一些角色可以通过游戏进程自然解锁，而其他角色需要完成特定任务或达到特定条件才能解锁。例如，主要角色如路飞、索隆和娜美等在游戏开始时就可用。而一些次要角色如乔巴、罗宾和弗兰奇等需要完成特定的剧情任务才能解锁。
此外，还有一些隐藏角色如艾斯和黑胡子等，需要完成特殊的挑战或达到高级游戏进程才能解锁。总之，玩家需要通过游戏的探索和挑战来逐渐解锁更多的角色，以享受更丰富的游戏体验。
