根据我所了解的信息，成年子女投靠父母入上海户口的步骤如下：
1. 申请人向迁入地派出所提出申请，填写《户口迁移申请表》并提供相关证明材料。
2. 迁入地派出所依据《中华人民共和国户口管理条例》及相关法律法规的规定对申请人提交的材料进行审核。
3. 经审核通过，申请人可以凭《准予迁入证明》到迁出地派出所办理《迁移证》。
4. 持迁移证、身份证、户口本到迁入地派出所办理入户手续。
需要注意的是，根据当地政策规定，不同地区的户口迁移手续可能存在差异，具体情况建议咨询当地派出所或社区工作人员。
父母是产权人的，那么直接凭直系亲属关系证明去父母产权所在地派出所迁入户口即可，父母是使用权承租人的，还需要户主同意。
